Auf der höchsten Stufe der Selbsterkenntnis erkennt die Seele, dass ihre ewige, natürliche Tätigkeit darin besteht, Gott in reiner Liebe und Hingabe zu dienen (Bhakti-Yoga). Bhakti-Yoga ist die Vollkommenheit und das Ziel von allen Yoga-Vorgängen. Die Bhagavad-gita wie sie ist erklärt, dass dieser Weg der natürlichste und direkteste Weg zu Selbstverwirklichung und Gotteserkenntnis ist. Bhakti-Yoga ist ein Vorgang der aktiven Meditation, die alle Lebensbereiche mit Gott verbindet und dadurch spiritualisiert; die Gedanken, die Worte und die Tätigkeiten des Alltags. Die grundlegende Praktik des Bhakti-Yoga ist die Meditation über den Heiligen Namen Gottes.
„Geheiligt werde Dein Name!“
Das Singen und Lobpreisen der Namen Gottes wird von allen Religionen empfohlen, denn dies ist der wirkungsvollste Vorgang, um inneren und äusseren Frieden zu erlangen und unser Bewusstsein mit dem göttlichen Bewusstsein zu verbinden. Gott besitzt eine unbegrenzte Anzahl von Namen und Krishna, Rama, Hare sind besondere Namen welche an die Persönlichkeit Gottes gerichtet sind.